唐山安（ān）川關節式機器（qì）人 GP12價格（gé）

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運（yùn）能力！
通（tōng）過改善（shàn）加減速控製、無（wú）需依賴姿（zī）勢，將加減（jiǎn）速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用（yòng）、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入（rù）時間。
簡單維護：更換（huàn）機（jī）內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA